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隔震橡膠支座壓剪試驗機試驗方法及詳細介紹
微機控制電液伺服動(dòng)態(tài)壓剪試驗機
YAW-10000J(D)微機控制電液伺服
動(dòng)態(tài)壓剪試驗機
本方案以如下標準為依據進(jìn)行企劃:
1.制造標準
n GB/T16826-2008《電液伺服萬(wàn)能試驗機》
n GB/T2611—2007《試驗機通用技術(shù)要求》
n JJG139—1999 《拉力、壓力和萬(wàn)能試驗機》
n GB/T3722-92 《液壓式壓力試驗機》
n JJG157-2008 《拉力、壓力和萬(wàn)能材料試驗機檢定要求》
2.試驗標準
n JT/T4—2004 《公路橋梁板式橡膠支座》
n JT391-2009 《公路橋梁盆式支座》
n GB/T17955-2009 《橋梁球型支座》
n TB/T1893-2006 《鐵路橋梁板式橡膠支座》
n TB/T 2331-2013 《鐵路橋梁盆式支座》
n TB/T 3320-2013 《鐵路橋梁球型支座》
n GB/T 20688.1-2007 《隔震橡膠支座試驗方法》
n GB/T 20688.2-2006《橋梁隔震橡膠支座》
n GB/T 20688.3-2006《建筑隔震橡膠支座》
n GB/T 20688.4 《普通橡膠支座》
n JT/T822-2011 《公路橋梁鉛芯隔震橡膠支座》
n JT/T842-2012 《公路橋梁高阻尼隔震橡膠支座》
一、產(chǎn)品使用范圍
1.本機主要用于檢測隔震橡膠支座的成品力學(xué)性能試驗???/span>分別進(jìn)行:
u 隔震橡膠支座
n 壓縮性能試驗
n 剪切性能試驗
n 剪切性能相關(guān)性試驗
n 壓縮性能相關(guān)性試驗
u 板式支座
n 抗壓彈性模量試驗
n 極限抗壓強度試驗
n 抗剪彈性模量試驗
n 抗剪粘接性能試驗
n 抗剪老化試驗
n 摩擦系數試驗
n 容許轉角試驗
u 盆式支座
n 成品支座豎向承載力試驗
n 成品支座摩擦系數試驗
n 成品支座轉動(dòng)試驗
u 球型鋼支座
n 豎向承載力試驗
n 支座摩擦因數試驗
n 支座轉動(dòng)力矩的測定
n 水平承載力試驗
二、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
YAW-10000J(D)(D)微機控制電液伺服動(dòng)態(tài)壓剪試驗機采用四立柱、油缸上置式自平衡框架結構,水平動(dòng)態(tài)單剪系統為雙導向、自鎖緊、自反力剛性滑動(dòng)機構,保證動(dòng)態(tài)單剪試驗機械結構的準確度;
雙剪系統帶有隨動(dòng)系統,增加剪切試驗的準確性;剪切機構垂直移動(dòng)采用浮動(dòng)油缸調整,并通過(guò)伺服閥控制;剪切油缸與浮動(dòng)托板之間裝有四根導向桿,使剪切油缸升起來(lái)后不發(fā)生傾斜;
轉角系統采用雙作用伺服油缸施加力,并固定在垂向主機的底座上。雙作用伺服油缸、轉角板、球面桿和支承座等構成轉角主系統;轉角油缸為單出桿雙作用伺服油缸,使用進(jìn)口格萊圈、斯特封和防塵圈等密封,密封性好,使用壽命長(cháng),安全系數高;
靜載控制系統采用獨立開(kāi)發(fā)的控制系統,微機控制協(xié)調多級液壓加載、連續加荷平穩、多級試驗力保持、能自動(dòng)連續平穩加載、自動(dòng)保載、自動(dòng)采集并儲存數據、儲存、繪制曲線(xiàn),自動(dòng)打印試驗報告,計算機適時(shí)控制試驗進(jìn)程、顯示試驗力及試驗曲線(xiàn)、操作簡(jiǎn)單可靠,便于操作。
動(dòng)態(tài)控制系統采用德國多利580動(dòng)態(tài)控制器;該系統是功能性?xún)r(jià)比超群的新一代產(chǎn)品;它是材料及結構試驗機的全閉環(huán)控制和數據采集的電子系統。
三、主要技術(shù)參數
1.垂向加載部分
u 大試驗力:10000kN;
u 試驗力測量范圍:0.4%-100%F.S(40~10000kN);
u 試驗力測量精度:試驗力示值的±1%;
u 油缸空載大位移速度:0-60mm/min;
u 油缸大行程:1000mm;
u 位移測量精度:±1.0%Fs;
u 變形測量分辨力(mm):0.001(垂向變形), 0.001(徑向變形);
u 變形測量:四只光柵式數字位移傳感器測量試樣垂向變形;
四只光柵式數字位移傳感器測量試樣徑向變形;
變形測量范圍:0~50mm(垂向變形)、
0~20mm(徑向變形);
u 試驗大空間:1000mm;
u 上壓板尺寸:1200mm×1200×200mm;
u 下壓板尺寸:1200mm×1200×200mm;
u 等速試驗力控制范圍:0.5kN/s~25kN/s(控制精度1%);
u 等速位移控制范圍:0.5 mm /min~40 mm /min;
u 控制方式和數據處理:計算機伺服控制系統及數據(試驗力、位移)圖形采集處理等;
u 測力方式:負荷傳感器測力;
u 采用低阻尼組合式密封元件,試驗力保持穩定可靠;
u 控制方式:液壓加載,電液伺服閉環(huán)控制,屏幕顯示。
2.橫向剪切部分
u 大試驗力:2000kN;
u 試驗力測量范圍:1%-100%F.S.(20 kN~2000 kN);
u 試驗力測量精度:≤±1%;
u 采用單出桿雙作用活塞缸,活塞行程200mm;
u 工作活塞推進(jìn)速度:0~60mm/min;
u 變形測量范圍:0~200mm;
u 位移測量范圍:0~200mm;
u 變形測量精度:±0.5%FS;
u 位移測量精度:±0.5%Fs;
u 變形測量分度值:0.01mm;
u 位移及變形測量:兩只光柵式數字位移傳感器測量試樣的剪切變形;
u 測力方式:高精度負荷傳感器測力;
u 水平剪切裝置進(jìn)退:電機驅動(dòng);
u 水平剪切裝置升降:浮動(dòng)液壓缸調整;
u 負荷保持功能:高精度進(jìn)口伺服閥負荷保持,進(jìn)行橫向剪切力的多級控制;
u 采用進(jìn)口的組合式密封元件,試驗力保持穩定可靠。
u 控制方式:液壓加載,電液伺服閉環(huán)控制,高精度負荷傳感器測量,屏幕顯示。
3.轉角部分
u 大轉角頂出力:600kN;
u 試驗力測量范圍:2%~100%F.S (12kN~600kN);
u 試驗力測量精度:≤±1%;
u 測力方式:高精度負荷傳感器測力;
u 變形測量:四只光柵式數字位移傳感器測量試樣的翻轉變形;
u 變形測量范圍:0~50mm;
u 變形測量分辨力:0.001mm;
u 變形測量精度:±0.5%FS;
u 工作活塞大行程:150mm;
u 工作活塞移動(dòng)速度:0~60mm;
u 位移測量范圍:0~150mm;
u 位移測量精度:優(yōu)于±0.5%Fs;
u 負荷保持功能:高精度進(jìn)口伺服閥負荷保持,進(jìn)行轉角力的多級控制;
u 采用進(jìn)口的組合式密封元件,試驗力保持穩定可靠。
u 控制方式:液壓加載,電液伺服閉環(huán)控制,高精度負荷傳感器測量,屏幕顯示。
4.橫向動(dòng)態(tài)剪切部分
u 大動(dòng)態(tài)試驗力:±1500kN
u 試驗力測量范圍:2%~100%F.S(30kN~1500kN);
u 示值精度:≤±1%;
u 振幅與頻率關(guān)系: 頻率范圍:0.001~2Hz; 當振幅500mm,頻率≥0.05Hz;
u 工作活塞大行程:±500mm
u 位移精度:優(yōu)于±1%
u 位移分辨力:0.003mm
四、產(chǎn)品技術(shù)性能特點(diǎn)
1.垂向系統
n 采用上置式雙向油缸、四立柱框架式主機結構,試驗空間無(wú)級可調,方便不同高度的試驗需求。整機剛度高,變形量小,測量數據準確無(wú)誤;
n 底座、橫梁采用整體鑄造結構,工件剛度大,外型美觀(guān)大方;
n 油缸為單出桿雙向結構,油缸內孔終工序為珩磨機精密加工而成,從而降低了油缸活塞的摩擦,提高試驗機測量精度及使用壽命;
n 整機高度5000mm,底座沉于基礎坑內,送料小車(chē)及剪切裝置小車(chē)共用一導軌,且與地面平齊,裝卸試樣方便快捷。
n 力值采用負荷傳感器進(jìn)行測量。
2.橫向靜態(tài)雙剪系統
剪切系統由剪切油缸、前后橫梁、兩側拉杠、剪切中間抽板、上下摩擦板、頂塊、連接銷(xiāo)、剪切小車(chē)等組成。采用雙作用伺服缸施加試驗力,由剪切小車(chē)支撐,浮動(dòng)油缸調整橫向剪切的水平位置,小車(chē)電動(dòng)行走裝置配帶電磁離合器,調整剪切裝置的前后位置。剪切小車(chē)升降調整加載裝置水平位置,保證剪切力值的準確性,提高檢測精度。
n 雙作用伺服油缸、連接拉杠、摩擦板、剪切小車(chē)、浮動(dòng)油缸和導軌等構成橫向主系統;
n 剪切小車(chē)由滾輪、伺服浮動(dòng)油缸、導向柱、行走電機及離合裝置等組成;
n 剪切小車(chē)的前進(jìn)、后退電動(dòng)實(shí)現,不必手動(dòng)推動(dòng),并配有電磁離合器。行走時(shí)離合器帶電吸合,剪切試驗開(kāi)始后,離合器失電松開(kāi)。試驗時(shí)小車(chē)會(huì )跟隨橡膠支座的剪切變形移動(dòng),此時(shí)需要把小車(chē)移動(dòng)的阻力降到低,即移動(dòng)時(shí)不受行走電機的制約,使抗剪試驗的結果更具準確性;
n 剪切加載裝置的水平位置由剪切小車(chē)攜帶的伺服浮動(dòng)油缸來(lái)調整,伺服浮動(dòng)缸自動(dòng)調節剪切油缸水平位置,保證負荷傳感器的軸心和中間剪切抽板的對稱(chēng)軸線(xiàn)重合,確保試樣水平軸向力的準確;
n 剪切油缸為單出桿雙作用伺服油缸,使用進(jìn)口格萊圈、斯特封和防塵圈等密封,密封性好,使用壽命長(cháng),安全系數高;
n 剪切力值采用高精度負荷傳感器直接測力,精度0.3級,量程2000kN,能承受較大過(guò)載載荷,使用壽命較長(cháng);
n 負荷傳感器與活塞桿之間鏈接,保證了橫向剪切力的準確;
n 用兩支光柵式位移傳感器測量橡膠支座的剪切變形,傳感器頂桿與中間抽板接觸,分布于抽板兩端,準確測量橡膠支座剪切變形;
n 配備兩塊不銹鋼板,平面度和光潔度好,*摩擦系數試驗的要求。
3.轉角系統
轉角系統采用雙作用伺服油缸施加力,并固定上壓板上。
n 雙作用伺服油缸、轉角板、球面桿和支承座等構成轉角主系統;
n 轉角油缸為單出桿雙作用伺服油缸,使用進(jìn)口格萊圈、斯特封和防塵圈等密封,密封性好,使用壽命長(cháng),安全系數高;
n 轉角力值采用高精度負荷傳感器直接測力,精度0.3級,量程600kN,能承受較大過(guò)載載荷,使用壽命較長(cháng);
n 采用四支光柵式位移傳感器測量橡膠支座的轉角變形;
n 負荷傳感器與活塞桿之間通過(guò)球頭球座組成球鉸連接(球鉸連接可自由對中,確保轉角垂向力的準確性);
n 根據不同大小的試樣,可以更換球面桿的長(cháng)短附具,以滿(mǎn)足不同試件厚度的試驗要求。
4.水平動(dòng)態(tài)剪切系統
水平剪切系統由固定底座、動(dòng)態(tài)作動(dòng)器、滾動(dòng)支座、摩擦板、滾動(dòng)導軌塊及預應力環(huán)等機構組成自反力結構;保證油缸活塞、傳感器和立柱不受水平力的影響,作動(dòng)器與傳感器采用預應力環(huán)連接,防止傳感器在試驗過(guò)程中松動(dòng);上壓板兩側裝有滾動(dòng)導軌塊,使整體主機結構不受水平作用力影響。主機底座上部裝有滾動(dòng)支座,滾動(dòng)支座上部為動(dòng)態(tài)工作臺,水平剪切時(shí),摩擦板通過(guò)球鉸結構連接在作動(dòng)器的活塞桿上,動(dòng)態(tài)作動(dòng)器裝在機座固定架上,并通過(guò)圓柱銷(xiāo)定位,而滾動(dòng)導軌塊又與機座凸臺用兩個(gè)斜面導軌限制,使得水平動(dòng)剪試樣臺始終保持在一條直線(xiàn)運行,不會(huì )偏移軌道。
5.液壓系統(靜態(tài)部分)
此系統為負載適應型進(jìn)油節流調速系統。
油箱內的液壓油通過(guò)電機帶動(dòng)高壓油泵進(jìn)入油路,流經(jīng)單向閥、高壓濾油器、伺服閥,進(jìn)入油缸。高精度壓力、負荷傳感器安裝在油缸、活塞上,它將力信號轉化成電信號傳給計算機,計算機采集處理再轉化為試驗力值顯示出來(lái),同時(shí)計算機根據傳感器的信號和控制程序的編制發(fā)出控制信號到伺服閥,控制伺服閥的開(kāi)口大小和方向,從而控制進(jìn)入油缸的流量,實(shí)現等速試驗力(應力)、等速位移、試驗力(應力)保持、位移保持等伺服控制。
負載適應型進(jìn)油節流調速系統,根據試驗力的大小,自動(dòng)控制閥的開(kāi)口,減少了發(fā)熱及能量損失,降低了電機載荷功率。
為減少系統發(fā)熱和節約能源,伺服油缸采用伺服閥和壓差閥分別對流量、方向和試驗力實(shí)施控制。進(jìn)行試驗時(shí),電液伺服閥開(kāi)口的大小直接控制活塞進(jìn)出快慢,從而實(shí)現試驗速度的快慢,壓差閥的壓力是跟隨試驗力的大小自動(dòng)調節。試驗結束后,壓差閥形式上為溢流閥設定成一個(gè)較低壓力,采用伺服閥控制及快速回油,靠活塞及工作臺小車(chē)自重返回到試驗開(kāi)始時(shí)的位置。這種采用壓差閥控制的方式被稱(chēng)為負載適應型控制,這種控制方式就是當液壓系統的壓力升高和降低時(shí),壓差閥的調定壓力隨之改變,與系統壓力保持同步,這種控制方式不僅大大降低了能耗、減少了發(fā)熱、減少了冷卻系統的壓力,而且提高了整個(gè)液壓系統的安全性和可靠性。
冷卻系統采用水冷模式。水冷冷卻效果好,且屬于靜音冷卻方式,安靜無(wú)聲,不對試驗環(huán)境造成影響,保證試驗結果的準確性。
液壓關(guān)鍵件采用情況如下:
u 液壓泵:低噪音內嚙合齒輪泵 德國福伊特
u伺服閥:電液伺服比例閥 德國力士樂(lè )
6、液壓系統(動(dòng)態(tài)部分)
水平剪切動(dòng)態(tài)試驗主要指標為:
1)水平作動(dòng)器大水平剪切力:1500kN;
2)工作活塞頻率:0.001Hz~2Hz
行程:±500mm時(shí),頻率:0.05Hz
3)工作活塞大行程:±500mm
根據上述指標,確定泵站指標為:
流量:700L/min;
工作壓力:21Mpa;
恒壓、多泵組結構:4套75kW電機+175L泵組合結構;
伺服泵站技術(shù)描述:
集中泵站采用4套175L/min、75kw電機泵組并聯(lián)方案,4套電機泵可同時(shí)使用,也可單獨使用。
總流量700L/min,總功率300kW(75kW×4),壓力21Mpa,過(guò)濾精度3μ,溫度范圍:室溫—55℃,電源:AC380V,50Hz;
油泵選用德國福伊特,該泵采用漸開(kāi)線(xiàn)內嚙合齒輪傳動(dòng),軸向和徑向聯(lián)合加壓,屬低噪音系列泵,具有優(yōu)良的耐久性和長(cháng)壽命;
油泵電機組配置共用底座,并配置減振裝置(選用減振墊),以減小振動(dòng)和噪音。
伺服油箱:
標準全封閉伺服油箱,配置溫度測量、空氣過(guò)濾、油位顯示等裝置;
伺服油箱留有泵站擴展接口板,方便今后的泵站擴容;
具有溫度超限、液位過(guò)低、濾油器堵塞等報警或停機保護等功能;
系統配置板式水冷卻器安裝在回油管路上;
電氣控制系統:1套
獨立放置,實(shí)現對泵站系統的電氣控制。
配置伺服泵站遠程手動(dòng)控制按鈕箱 1套,遠程放置在控制室內,方便操作。配置系統報警指示燈,包括濾油器堵塞、油箱液位過(guò)低、溫度超限報警等。
配專(zhuān)門(mén)的接口閥塊用于甲方管路連接,連接方式:法蘭扣壓。
7.電氣系統
采用一體化控制柜的電器系統,強電系統由低壓?jiǎn)?dòng)柜與操作控制臺兩部分組成。低壓部分配置于油源外側,用于減少系統啟動(dòng)對電網(wǎng)電壓的沖擊;操作控制臺采用臺式結構,布置于試驗操作區,內置遠程低壓?jiǎn)?dòng)控制裝置,并專(zhuān)門(mén)設計的操作面板使各類(lèi)試驗操作一目了然。此控制柜集計算機、顯示器、鍵盤(pán)、鼠標、打印機和強電控制操作系統與一體,簡(jiǎn)單明了、使用方便。
8.伺服控制系統
電液伺服控制技術(shù)基本原理:電液伺服控制系統具有出力(扭矩)大、響應快的優(yōu)點(diǎn),它既具有電氣控制的靈活性、快速性和較高的控制精度,又有液壓控制的大功率操作能力,還能和計算機聯(lián)接以進(jìn)行各種復雜的控制和數據處理;它既能進(jìn)行動(dòng)態(tài)的高周疲勞、程序控制疲勞和低周疲勞試驗,也能進(jìn)行靜態(tài)的變形試驗和常規的力學(xué)性能試驗。近年來(lái),采用電液伺服控制技術(shù)的試驗設備已成為上先進(jìn)試驗設備的主要代表。
電液伺服控制系統由伺服控制器、電液伺服閥、伺服作動(dòng)器及傳感器組成,其原理圖如下圖所示:
伺服控制器的主要功能是對輸入系統的電信號進(jìn)行綜合、比較、校正和放大;電液伺服閥將伺服控制器輸入的電流信號轉換為液壓能,是電液伺服控制系統中的關(guān)鍵元件;伺服作動(dòng)器接受電液伺服閥輸出的壓力油,使作動(dòng)器按要求進(jìn)行直線(xiàn)運動(dòng)或扭轉運動(dòng)。
9.采集系統
垂向系統:
Ø 力值采集:高精度負荷傳感器測力;
Ø 油缸位移采集:拉線(xiàn)式光電編碼器自動(dòng)采集;
Ø 試樣變形采集:板式抗壓:四支光柵式位移傳感器自動(dòng)采集;
盆式承載力:八只光柵式位移傳感器自動(dòng)采集;
剪切系統:
Ø 力值采集:高精度負荷傳感器測力;
Ø 油缸位移采集:拉線(xiàn)式光電編碼器采集;
Ø 試樣變形采集:兩支光柵式位移傳感器自動(dòng)采集;
轉角系統:
Ø 力值采集:高精度負荷傳感器測力;
Ø 油缸位移采集:拉線(xiàn)式光電編碼器自動(dòng)采集;
Ø 試樣變形采集:四支光柵式位移傳感器自動(dòng)采集;
10.控制系統及軟件
軟件系統是在WINDOWS操作平臺上開(kāi)發(fā)出來(lái)的與控制器相配套、面向用戶(hù)的通用圖形窗口系統,它是以控制器為基礎,在充分考慮了壓剪試驗機的各種試驗要求后,開(kāi)發(fā)的通用型壓剪試驗機軟件。通過(guò)使用該軟件,直接對計算機進(jìn)行操作便可完成用戶(hù)想做的試驗及數據分析,快捷、方便、直觀(guān)。相信美觀(guān)的中文圖形界面、齊全的操作功能、靈活友好的人機界面、詳盡的使用幫助以及完備的數據處理將會(huì )給您的工作帶來(lái)很多便利。
產(chǎn)品采用多任務(wù)分時(shí)調用,可實(shí)現多三路串口數據的采集、同步顯示、曲線(xiàn)繪制和數據的分段保存,滿(mǎn)足了壓剪試驗機結構復雜、多個(gè)通道配合工作、試驗時(shí)間長(cháng)的特點(diǎn)。
產(chǎn)品具有良好的開(kāi)放性。用戶(hù)可以根據自己的需求自行命名數據庫文件、選擇相應的試驗類(lèi)型、輸入正確的試樣參數、編制特殊的試驗程序、手動(dòng)選擇正確的試驗數據點(diǎn)及輸出試驗報告。
測控系統具有自動(dòng)調零、自動(dòng)標定、平穩連續加載和卸載、自動(dòng)持荷以及無(wú)級調速等常規功能;可對試驗的全過(guò)程進(jìn)行監控、自動(dòng)全程測量并采集處理試驗數據、自動(dòng)繪制試驗曲線(xiàn)、自動(dòng)儲存試驗原始記錄和曲線(xiàn)圖;
可以實(shí)現試驗力等速率控制(0.1~100%FS/min)以及位移等速率控制(0~40mm/min),等速率控制精度均滿(mǎn)足不大于設定值的±1%;軟件主界面如下:
n 可以進(jìn)行試驗前試驗類(lèi)型的選擇,如下圖:
具備試樣信息庫功能。編輯好試樣參數后,可以將該條試樣參數信息存入試樣庫,以便下次查找和調用。下次新建數據庫方案并且試樣參數和庫里的某一條試樣參數相同時(shí),選中一條和當前試樣參數相同的記錄,點(diǎn)擊導入按鈕,就不用重復輸入參數。如果試樣庫中的參數記錄有重復的或者不需要的,可以點(diǎn)擊刪除按鈕進(jìn)行刪除。
如下圖:
n 采用電液伺服系統進(jìn)行全程閉環(huán)控制,在垂向和橫向(剪向)均具備試驗力(應力)控、位移控制功能,能夠實(shí)現等試驗力(應力)加載及試驗力(應力)保持、位移等速率加載及位移保持、等應變以及等應力加載等多種可選加載方式,并且在試驗過(guò)程中能夠實(shí)現所有控制方式(包括開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制、程控試驗)以及控制速率的任意無(wú)沖擊平滑切換。
如下圖:
程控試驗為開(kāi)放式編程模式。用戶(hù)可以編制符合自己試驗要求的程序,也可以修改保存甚至調入歷史程序。歷史程序為試驗機軟件自帶的*符合國家標準的試驗步驟。如下圖:
n 具有完整的文件操作及數據存儲功能,自動(dòng)生成并打印試驗報告。試驗數據可自動(dòng)處理,并能以多種文件格式保存,試驗結束后數據可導入在Excel等多種軟件下進(jìn)行處理; 如下圖:
n 用戶(hù)三級權限由高到低分別是:高級管理員、管理員和試驗員。高權限用戶(hù)可以創(chuàng )建比自己權限低的用戶(hù),并且只能給新創(chuàng )建的用戶(hù)授權當前用戶(hù)有的權限。在右側的權限信息列表當中可以勾選允許或不允許當前用戶(hù)的各種功能權限??梢孕薷漠斍坝脩?hù)的密碼,也可以用其他用戶(hù)名重新登陸軟件。如下圖:
水平剪切動(dòng)態(tài)曲線(xiàn)
n 試驗機具備超載保護,油缸行程限位保護,橫梁行程限位保護、液壓系統大壓力保護等過(guò)載保護功能以及緊急停止功能;
n 計算機處理各種試驗數據,動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)顯示各類(lèi)試驗數據,并實(shí)時(shí)繪制時(shí)間-試驗力、時(shí)間-位移、時(shí)間-變形、位移-試驗力、試驗力-應變、應力-應變等常規曲線(xiàn);且具有曲線(xiàn)局部放大或還原,同組曲線(xiàn)疊加對比,用鼠標可在曲線(xiàn)上得到任意采樣點(diǎn)的坐標值(x,y )等功能;
n 軟件具有各級管理權限設置功能、手動(dòng)輸入功能,且可根據用戶(hù)要求進(jìn)行修改和升級。
十一、德國多利580控制器
Doli公司推出的全數字控制系統EDC580 是功能性?xún)r(jià)比超群的新一代產(chǎn)品;它是材料及結構試驗機的全閉環(huán)控制和數據采集的電子系統。新的EDC控制系統取代原有的EDC60和EDC120,在硬件和系統軟件方面有加強,但同時(shí)又保持和先期產(chǎn)品的兼容性。 EDC580則偏重于從復雜的靜態(tài)試驗到常規的一二十赫茲的動(dòng)態(tài)試驗直至250赫茲的高頻動(dòng)態(tài)試驗應用。EDC580 主要是作為桌面式獨立系統來(lái)使用。在采用安裝附件后,也可以將它們安置在多系統立式控制柜內或者直接安裝在試驗機上。
EDC580 主要技術(shù)指標:
控制單元:可實(shí)現閉環(huán)控制功能,可在任意采集信號進(jìn)行全數字PID控制,閉環(huán)控制頻率:5kHz;
伺服閥驅動(dòng)單元:二級伺服閥驅動(dòng)控制;
頻率范圍:0.001-1000Hz,頻率分辨率:0.001 Hz;
控制波形:正弦波、三角波、方波、斜波等;
控制方式:力、位移、變形PID閉環(huán)控制,可實(shí)現任意控制模式的平滑無(wú)擾切換;
五、產(chǎn)品配置清單
序號 | 名稱(chēng) | 規格 | 數量 | 生產(chǎn)廠(chǎng)家 | |
1 | 垂 向 系 統 | 主機 | 2350x2200x5000mm | 1套 | |
上壓板 | 1200x1200x200mm | 1件 | |||
下壓板(送料小車(chē)) | 1200x1200x200mm | 1件 | |||
10000kN油缸 | 10000kN,行程1000mm | 1件 | |||
負荷傳感器 | 10000kN, 精度0.3%F.S | 1件 | 寧波鎮海 | ||
拉線(xiàn)式光電編碼器 | 行程2米,5000碼 | 1件 | |||
變形傳感器 | 光柵式數字位移傳感器(0-50mm) | 4只 | 上海明光 | ||
2 | 橫向系統︵靜態(tài)雙剪) | 橫向剪切油缸 | 2000kN,行程200mm | 1件 | |
液壓升降小車(chē) | 1臺 | ||||
抽板及摩擦板 | 1套 | ||||
兩側拉杠 | 2件 | ||||
頂塊 | 2件 | ||||
抽板座及聯(lián)接銷(xiāo)軸 | 1套 | ||||
負荷傳感器 | 精度0.3%Fs,2000kN | 1件 | 寧波鎮海 | ||
拉線(xiàn)式光電編碼器 | 行程1米,5000碼 | 1件 | |||
變形傳感器 | 光柵式數字位移傳感器(0-200mm) | 2只 | |||
3 | 橫向系統︵動(dòng)態(tài)單剪︶ | 動(dòng)態(tài)作動(dòng)器 | 1500kN,行程±500mm | 1件 | |
負荷傳感器 | 1500kN 精度0.3%F.S | 1件 | 寧波鎮海 | ||
位移傳感器 | LVDT位移傳感器 | 1件 | |||
摩擦板 | 1件 | ||||
滾動(dòng)導軌塊 | 承載力400kN | 1套 | |||
滾動(dòng)支座 | 1套 | ||||
密封圈及油管 | 1套 | ||||
4 | 轉角系統 | 轉角油缸 | 600kN,單活塞雙作用,行程150mm | 1件 | |
傳感器座 | 1件 | ||||
頂桿附具 | 長(cháng)、短各一件 | 2件 | |||
負荷傳感器 | 精度0.3%Fs 600kN | 1件 | 寧波鎮海 | ||
拉線(xiàn)式光電編碼器 | 行程1米,5000碼 | 1件 | |||
變形傳感器 | 光柵式數字位移傳感器(0-20mm) | 4支 | |||
5 | 靜態(tài)液壓系統 | 低噪聲內嚙合齒輪泵 | 垂向流量:40L/min 橫、轉向流量:20L/min | 2臺 | 日本不二越 |
電機 | 垂向:11kW 橫、轉向:4kW 鎖緊:1.1kW | 3臺 | 皖南 | ||
伺服閥 | 垂向流量:40L 橫、轉向流量:20L | 2支 | 德國力士樂(lè ) | ||
電磁換向閥、溢流閥 | 1套 | 上海立新 | |||
密封件 | 1套 | ||||
冷卻風(fēng)扇、列管式冷卻器、接頭等 | 1套 | ||||
6 | 動(dòng)態(tài)液壓系統 | 伺服閥 | 700L/min | 1件 | 美國MOOG |
電機 | 75kW | 4臺 | 皖南 | ||
油泵 | 175L/min | 4臺 | 日本不二越 | ||
伺服油箱 | 長(cháng)×寬×高: 1800×1500×1600mm | 1套 | |||
電磁換向閥、溢流閥 | 1套 | ||||
調壓模塊 | 2套 | ||||
冷卻器 | 30平米 | 1套 | |||
穩壓分油塊 | 1套 | ||||
電氣控制柜 | 1套 | ||||
遠程控制柜 | 1套 | ||||
7 | 電氣控制柜 | 一體化控制 | 1套 | ||
8 | 控制系統(靜態(tài)) | 1套 | |||
9 | 控制系統(動(dòng)態(tài)) | 德國多利580 | 1套 | 德國多利580 | |
10 | 計算機 | 研華工控機 | 1臺 | 研華工控機 | |
11 | 顯示器 | 22寸液晶 | 1臺 | ||
12 | 打印機 | A4激光 | 1臺 | HP | |
13 | 隨機文件、備件 | 說(shuō)明書(shū)、合格證、裝箱單、工具、常用密封件 | 1套 |
七、安裝要求
n 設備有效占地面積:14000mm×5000mm(長(cháng)×寬);
n 設備總高度約5000mm,沉入基礎坑650mm,地面以上高度4350mm;
n 按照供方所給基礎圖施工,滿(mǎn)足所提技術(shù)要求;
n 配備冷卻水塔位置,等到試驗機到位后,需方根據具體位置和距離配置水管;
n 實(shí)驗室配備三相五線(xiàn)制電源,電壓380V、50Hz,功率不低于320kW;
n 需方負責吊裝就位,供方免費安裝聯(lián)機調試。
n 需方提供各種支座尺寸和上下壓板固定孔尺寸。
n 需方提供試驗機用46號抗磨液壓油。
八、試驗機正常工作條件
試驗機應在下列條件下正常工作;
n 在室溫10℃~35℃范圍內;
n 相對濕度應不大于80%;
n 電源電壓380V波動(dòng)應不超過(guò)額定電壓的±10%;電源頻率50Hz,三相五線(xiàn)制;
n 工作環(huán)境應無(wú)沖擊、無(wú)振動(dòng);
n 無(wú)明顯電磁場(chǎng)干擾,周?chē)鸁o(wú)腐蝕性介質(zhì);
n 在穩固的基礎上水平安裝,其水平度不應大于0.2/1000。
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