全自動(dòng)混凝土壓力試驗機智能測試系統的相關(guān)內容介紹
1、伺服控制壓力試驗機系統3套
2、6關(guān)節機器人、夾具、底座各1個(gè)
3、智能檢測系統電控柜1套
4、智能檢測系統控制軟件1套
5、壓力機臺面清掃機構3套
6、殘渣回收箱3套
7、定位掃碼機構1套
8、激光刻印機1臺
9、臨時(shí)存樣臺3臺
10、供料車(chē)2個(gè)
11、收料車(chē)2個(gè)（合格品1個(gè)、不合格品1個(gè)）
12、大功率靜音氣泵1個(gè)
13、試驗防護罩
14、防護圍欄
15、監控錄像系統
設備技術(shù)優(yōu)勢
1、GB/T 50081-2019《普通混凝土力學(xué)性能試驗方法》的規定要求。
2、 機械臂*模擬人工動(dòng)作，連貫不間歇3臺壓力機的效率需求，不會(huì )出現壓力機等待機械臂的情況。
3、機械臂可準確識別待檢樣品放置裝置上樣品（3塊1組），1次抓取1塊，依次將其自動(dòng)放入壓力機承壓板的中心位置進(jìn)行檢測，且在壓力機開(kāi)始加壓前完成樣品“在檢”狀態(tài)的有效標記。
4、待檢樣品檢畢后可報警提示。
5、機械臂可在每個(gè)樣品檢畢后完成“已檢”狀態(tài)、“合格”與“不合格”結果的有效標記。
6、機械臂可將檢后樣品按照“合格”與“不合格”結果分別按組有序碼垛至檢后樣品放置裝置，便于樣品留置。
7、檢后樣品挪移完成后可對上下壓盤(pán)上殘留的碎屑進(jìn)行有效清理，保證不影響下一個(gè)樣品的正常檢測。
8、檢后樣品放置裝置有序堆放盈滿(mǎn)后可報警提示。
9、料車(chē)推放到相應位置后，系統就夾取試樣到已啟用壓力機進(jìn)行測試（在控制軟件上人工設定供料車(chē)的試樣數量并啟用）。
10、每臺壓力機的投入使用的前提是：供料車(chē)上有試樣、供料車(chē)推入到位、供料車(chē)的試樣數量已在控制軟件設定。
11、任一壓力機有影響正常使用的故障時(shí)，系統只給出報警提示信號，停止有故障壓力機的工作，但不影響其它壓力機的正常使用。
測試流程
1、人工將待檢測的試樣放到供料車(chē)上；
2、供料車(chē)推放到相應位置后，到智能檢測系統控制柜處點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕（如開(kāi)機，系統先進(jìn)行自檢，檢查工作區域內是否有人等）；
3、機器人抓取試樣送到定位掃碼機構，完成掃碼錄入工作后，機器人再次抓取此試樣送到相應的壓力機壓盤(pán)處，試驗防護罩下降進(jìn)行防護；
4、機器人取第二塊試塊重復上述操作，進(jìn)第二臺壓力機進(jìn)行試驗，第三塊同理進(jìn)第三臺壓力機試驗，以此類(lèi)推后面試驗；
5、壓力機工作，完成試驗后，試驗防護罩升起，機器人取出該試塊，將試塊放到壓力機前面的臨時(shí)存樣臺，壓力機臺面清掃機構開(kāi)始工作，清理壓力機臺面殘渣，保證下一次試驗的正常進(jìn)行；
6、待一臺壓力機完成一組試驗后，系統判定試塊是否合格后由機器人從臨時(shí)存樣臺依次取出試塊，送到激光刻印機處打標記錄“合格”或“不合格”；
7、機器人將合格和不合格試塊分別放到合格收料車(chē)和不合格收料車(chē)上。
設備功能
1、結構形式：六軸機械臂與三臺壓力機聯(lián)動(dòng)。
2、 機械臂有效負載20kg，機械手可抓取范圍滿(mǎn)足90mm-200mm柔性可調。
3、全自動(dòng)混凝土壓力試驗機智能測試系統具備同步錄像功能，保存，自動(dòng)匹配試件編號，可根據試件實(shí)驗日期檢索調取相應試驗過(guò)程錄像；每臺壓力試驗機工位有視頻攝像和機械臂工作區域，共四個(gè)攝像機位置，攝像頭為無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )傳輸，可在任意手機端進(jìn)行遠程監控。
4、自動(dòng)采集系統和同步錄像系統均預留數據上傳接口，可與司內使用的監控系統有效對接切通，實(shí)現數據實(shí)時(shí)上傳功能。
5、可實(shí)現用戶(hù)個(gè)性化管理功能，不同用戶(hù)可設置不同操作權限，保證系統安全。
6、軟件可自動(dòng)升級，聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下自動(dòng)更新至最新版本。
7、預留云監測平臺接口，可與后期廠(chǎng)家免費提供的移動(dòng)APP進(jìn)行對接。
8、可實(shí)現對3臺(最大試驗力為2000KN)壓力試驗機的數據采集與控制，根據掃碼確認的樣品強度等級結果自動(dòng)切換至壓力機的加載速率符合對應要求。
9、可實(shí)現對上料系統、出料系統的控制。
10、樣品標簽包含可儀器掃碼識別的編碼和人眼可識別的“待檢”、“在檢”、“已檢”、“合格”、“不合格”和性樣品編號。
11、特殊情況下，可實(shí)現手動(dòng)模式下對任意動(dòng)作元件進(jìn)行操作。
12、具有故障報警功能，動(dòng)態(tài)顯示故障信息，輔助運維人員維保。
13、可對每個(gè)試件進(jìn)行掃碼識別，自動(dòng)糾錯，每組試件如未按順序擺放，自動(dòng)識別并提示操作人員排除錯誤并繼續試驗，保證同一組試塊在同一壓力機上完成試驗。
14、系統設置符合安全防護要求的防護圍欄裝置，保障人員安全。
15、整套設備安裝不會(huì )破壞房屋及地面原有承重結構，可在6m（長(cháng)）×6m（寬）×3m（高）、一面墻設有2.2m（高）×1.6m（寬）門(mén)的空間內安裝到位。
16、系統運行總功率20Kw。
17、配套設備維保專(zhuān)用工具1套。
18、配套樣品放置裝置的數量20個(gè)，總體容納能力360組。
19、滿(mǎn)足標準：GB/T 2611-2007 《試驗機通用技術(shù)要求》、GB/T 16826-2008《電液伺服萬(wàn)能試驗機》、GB/T 3159-2008 《液壓式萬(wàn)能試驗機》、GB/T 50081-2019《普通混凝土力學(xué)性能試驗方法》。
20、最大試驗力：2000KN。
21、準確度等級：0.5級。
22、油源柜占地面積小，占地尺寸1100mm*800mm。
23、壓力機工作時(shí)聲音不高于40分貝。
24、油缸移動(dòng)速度可達300mm/min，力控速率調節范圍: 0.005～10% FS/s，力控速率控制精度：±0.3%。
25、配有自動(dòng)開(kāi)閉式防護罩，與進(jìn)料系統協(xié)同動(dòng)作。
26、壓力機承壓空間設計合理，方便檢定/校準。
27、由一套軟件、一個(gè)控制器和一套油源柜實(shí)現對三臺壓力機的控制。
28、壓力機控制軟件與總控軟件融合為一體。
29、壓力機具有節能、靜音、快速移動(dòng)、精準控制等特點(diǎn)。
30、系統可按組判定試驗結果，通過(guò)激光刻印，可實(shí)現試塊“合格”、“不合格”標記，然后分類(lèi)擺放。
31、三臺壓力機單獨工作互不影響，一臺壓力機故障，另外兩臺壓力機可正常試驗。
32、采用數字孿生技術(shù)，實(shí)現模擬動(dòng)畫(huà)與機械手的同步動(dòng)作。
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